交通流量的迅速增加使得交通堵塞、交通事故等现象相应恶化。传统的控制技术越来越表现出巨大的局限性。要使交通路网达到最佳通行能力，不仅要保证每条道路畅通、各交叉口信号配时平衡，而且还要实现交通网的协调控制。本文针对这一问题，采用Internet技术和嵌入式技术，对基于Internet的分布式交通协同控制系统(DTCCS)做了深入研究。 首先，本文对国内外交通控制系统研究现状及存在问题进行了分析和讨论。在此基础上，通过分析DTCCS的设计特点，提出了基于Internet的分布式交通协同控制系统的总体框架，并对其控制模式进行了分析。在功能分析的基础上，设计了DTCCS的软件集成架构，并分析了系统的关键技术。 其次，通过研究交叉口控制系统的功能特点及其传统的应用系统，设计了以目前较先进的ARM微处理器S3C4510B为核心的交叉口控制系统的硬件结构，并分析了以太网、存储器、系统总线驱动等主要功能模块。 再次，针对硬件功能结构，开发了基于uClinux的系统软件平台。介绍了系统的初始化，并着重分析了系统软件平台的开发与应用，给出了软件平台的两种启动方式以及在此平台上应用程序的开发，实现了日志文件系统。 接着，开发了上层交通指挥系统原型，通过分析系统的主菜单功能，设计实现了交通指挥系统的原型界面以及各部分功能界面。此外，设计与实现了系统网络通信。 最后，实现了交叉口信号控制系统测试。通过研究交叉口控制器的控制机理，具体设计了交叉口信号控制实例。