本文以广泛应用于航空航天、国防军工、铁路装备、机械制造、车辆船舶、冶金矿山、建筑建材、石油化工、塑料橡胶、电线电缆等多个领域的电液疲劳试验机为研究对象,以电液伺服控制技术和计算机控制技术为基础,旨在研究高响应、高静态精度、高动态精度、数字化、载荷自适应的疲劳试验机。本课题在广泛阅读相关文献的基础上,对液压系统与控制系统进行了设计、选型与制造,并对系统进行了试验研究。首先,在对疲劳试验机系统进行了分析的基础上,根据负载匹配的方法对液压动力机构和能源系统进行了设计与选型。研究了伺服阀的动态特性、阀控非对称液压缸系统的动力机构模型、附加干扰力的影响以及系统静差,继而建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型,并在此基础上计算系统相关参数,对系统进行了仿真研究,进一步分析了系统的稳定性和可控性。其次,完成了控制系统的硬件和软件设计工作。确定了基于计算机和数据采集卡的控制器方案,设计了相关的外围电路和数字滤波器。采用了图形化编程语言LabVIEW编写了控制软件,完成了图形用户界面的设计,又研究了基于MATLAB/xPC的系统实时开发环境的使用方法,在Simulink外部模式下实现了对试验机的有效控制。通过对控制系统的试验研究,验证了系统的合理性和有效性,证明了硬件选型、设计以及软件编程的正确性,达到了设计要求。最后,文章还介绍了系统的自适应控制策略。重点研究了自寻优控制方法和零点自动整定方法,以及控制过程中位置控制与力控制相互切换的关键技术。