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随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的不断发展，永磁同步电机伺服系统在电气驱动应用场合中得到了越来越广泛的应用。特别是永磁体材料技术的发展，使永磁同步电机的性能得到了进一步提高。本文对三相永磁同步电机的理论、矢量控制技术、PID神经元网络控制等方面进行了研究。
利用三相永磁同步电机的基本电压方程，通过坐标变换，建立了dq坐标系下的三相永磁同步电机数学模型，实现了电机模型变量的解耦。利用建立的电机数学模型，研究了电流环和速度环控制器的设计。
介绍了三相永磁同步电机伺服系统中的矢量控制技术，讨论了常见的几种控制策略。以id=0控制策略为例，设计了三相永磁同步电机矢量控制的实现方案，并利用实验室的研究平台实现了电流和速度双闭环控制。同时利用MATLAB/SIMULINK工具建立了三相永磁同步电机伺服系统的仿真模型，对矢量控制、电流环以及速度环的控制性能进行了仿真研究。
详细研究了PID神经元网络控制算法在三相永磁同步电机伺服系统中的应用。分析了采用传统PI控制器进行速度环设计的局限性，介绍了PID神经元网络控制算法在速度环设计方面的优点，并将其应用于三相永磁同步电机伺服系统当中，提高了三相永磁同步电机伺服系统的性能。并对PID神经元网络技术进行了仿真和试验，通过对实验结果的分析，验证了此方法的正确性和有效性。希望通过此次研究，对实际的三相永磁同步电机伺服系统的应用有所帮助。