本论文主要研究和设计了一种基于GPS监控系统和构建一种适用于车队中的造价低廉、易于使用的碰撞预警系统，是智能交通系统的一个重要部分，它综合了GPS、GIS、计算机、网络技术、信息管理技术等多学科的内容，对在城市中的车辆进行监控和导航，实现信息交互、实现碰撞预警保障车辆运行安全有重要的作用。关注于汽车追尾事故的研究，这种新的预警系统能够及时救助伤者。特别地，有些车队经常出现于恶劣环境中，而现有的基于雷达的碰撞检测系统在恶劣环境中效果很差。本论文提出一种新的碰撞检测系统，带有GPS接收机和无线传输网络，以便于车辆间的通信传输。为了保证检测预防的准确率，本文工作着重于改进车辆的速度检测。GPS接收机测量值融合了微电子机械系统(MEMS)加速计的读数。本文的结果显示，该预警系统满足了准确精度的要求，且能够适用于各种不同的环境。本文研究的主要问题有：　　 1.回顾了现有的碰撞预警算法以及成功碰撞预警系统的必需要求，同时检测了目前商业上使用的预警系统；　　 2.介绍了全球定位系统(GPS)及其功能，本文提出的碰撞预警系统主要依靠GPS测量，因此我们有必要了解GPS是怎样工作的；　　 3.研究了系统一些常用功能技术的实现，如何浏览地图、实现位置定位、实现及时的信息查询和车辆监控系统功能管理和报表优化；　　 4.总结了现有的碰撞预警系统并提出了军事护航车辆中的追尾碰撞问题。在本章中我们提出了自己的预警系统，介绍了我们这个系统的理论基础及其操作，阐明了比现有系统的优越之处。在论文中我们还组建了一个简单的碰撞预警系统，可以用于现场测试。　　 本文主要是提出了一个低成本、易兼容的、能应用在车辆保护中的碰撞报警系统，该系统能够快速、大量地挽救司机生命。