近年来中国国民经济飞速发展，人民生活水平不断提高，汽车行业的销量也大幅度增长。数量庞大的汽车主要集中在城市，这对城市停车设备的容量和建设都是极大的挑战，但立体车库利用空间的高效性能很好的解决这些问题。　　立体车库存取车辆是由控制系统自动、精准、平稳的完成，在可靠性、安全性方面比平面停车要好。并且立体车库大部分采用钢架结构，不一定做成套系统，可以灵活组装，根据规划面积确定立体车库的大小，这样既可以充分发挥其高效的空间利用率的优势，又能够及时缓解停车困难和城市用地问题。　　本文通过对立体车库各种型号结构、原理及其特点的分析研究，确定出各方面性价比最高的车库类型，对该类车库的机械结构和控制方案进行初步规划。本课题选用组合式圆形立体车库，此类车库利用空间率较高，安装维修方便，且对建筑面积没有明确的要求。为了实现车库存取过程的全自动化，智能化立体车库集成了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术。利用上位机将对车库存放情况显示、存车取车时车位的选取、载车板的运动、人车误入报警、故障显示、车辆超高超长探测等信息进行集中控制和管理，在保证安全运行的前提下，以最短时间存取车辆，提高车库的存取车效率。