斗轮挖掘机是一种能够进行连续作业的高效的挖掘机械。在工作的过程中，斗轮挖掘机受到周期性挖掘力的作用，其受料臂和卸料臂等部件在这种周期的激励下的动态特性影响整机的性能和寿命。当挖掘力的激振频率达到一定值时，有可能使整机产生共振，从而导致整机的失效或严重的生产事故。所以，对斗轮挖掘机的动态性能研究有着重要的意义。传统的设计中，首先根据静力学分析结果设计方案，然后建造物理样机对其动态性能进行测试。这种方法不仅使得设计成本急剧增加，而且延长了设计开发的周期。随着虚拟样机技术的发展，对动态性能的仿真研究技术已经逐渐的成熟，为降低设计成本缩短开发周期提供了条件。课题以大连理工大学工程机械研究所开发的DWY1200型斗轮挖掘机为背景，综合ADAMS、ANSYS、Pro／E的优势，建立了斗轮挖掘机刚柔耦合的虚拟样机。研究了斗轮臂和卸料臂在垂直方向和水平方向上的固有频率以及在正常工作状态下斗轮臂和卸料臂的振动情况。在工作的过程中，由于挖掘力的冲击动载荷作用，斗轮回转和转台回转的驱动力，变幅液压缸作用力以及支重轮的反力也是一个动态变化的过程。研究中，通过分析相关载荷的仿真数据，得出斗轮回转驱动力和转台回转驱动力的变化规律，最大液压缸推力和液压缸力解析法计算用的动载系数K以及履带支重轮载荷的分布规律。通过ADAMS和ANSYS的数据交换功能，对L梁的动应力进行了分析，通过比较静力分析结果，说明了动应力分析的必要性。本文的研究工作为采用虚拟样机技术分析复杂工程机械动态性能做了有意义的尝试，获得到了一些经验，并对斗轮挖掘机的设计提供了有价值的参考。