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交流永磁同步电机(PMSM)在要求高控制精度和高可靠性的场合有着广阔的应用，在现代交流电机中占有举足轻重的地位。可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，在现代工业自动化生产中也得到了广泛地使用，具有理想的控制效果。为此，本论文运用系统设计、理论分析、计算机仿真等手段对PMSM转台伺服系统及PLC自动装填装置进行了研究。设计了一种基于工控机与运动控制卡的交流转台伺服系统，并详细介绍了硬件设计与软件实现。这种架构充分利用了两者的优势，具有强大的逻辑判断能力和信息处理能力，大大提高