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汽车驾驶模拟器可用于对驾驶行为和汽车运动性能进行研究，也可用于对驾驶员的培训。其可提供逼真的驾驶环境，以搜集各式的驾驶习惯和反应数据，借此可在安全的前提下分析驾驶特性，以提升车辆在主动安全防护技术上的成效。而六自由度运动平台由于其优异的运动特性，越来越广泛的应用于汽车驾驶模拟器中。
本文以六自由度运动平台为研究对象，研究其控制模拟算法，开发运动模拟系统，并联合虚拟现实的视景显示，完成汽车驾驶模拟器的实时仿真，让模拟器中的驾驶员产生身临其境的驾驶感觉。
本文首先介绍了本实验室的汽车驾驶模拟器的组成，针对运动模拟系统对六自由度运动平台进行初步的分析，为后面的研究工作建立理论基础。
其次对体感算法进行了研究。研究了传统的经典体感算法和自适应体感算法。虽然传统的经典体感算法简单易实现但存在着种种缺陷，而自适应体感算法能弥补不足，并且仿真结果表明该算法和经典体感算法相比，能得到更合理的平台运动学参数，可以使平台有更逼真的模拟效果。
接着使用LabVIEW完成编写了汽车驾驶模拟器运动模拟系统控制软件，该软件的主要作用是综合了六自由度运动平台系统、计算机控制系统和视景仿真系统，实现实时控制模拟。它在整个驾驶模拟器中起到关键的作用。
最后是进行汽车驾驶模拟器的仿真试验，其主要目的是验证体感算法的合理性和检验控制软件的功能。实验结果表明体感设法设计合理，控制软件功能完善，可以实现模拟器跟随视景显示，进行实时仿真。