本文的主要阐述了冷拉伸滚压机控制方案的研究、设计及其最终的实现。冷拉伸滚压机目前已经有了两代产品，第一代产品的控制采用液压伺服控制系统和电器伺服控制系统相结合的控制系统，第二代产品通过对加工工艺要求的深入分析和讨论，设计了几种不同的控制方案，最终确立为拉伸方向为以速度控制方式为核心的电器伺服控制系统，滚压方向通过对变频电机的控制以凸轮为加工主体的加工方式。　　本文首先对冷拉伸滚压机研发过程中涉及到的理论体系进行了简单的描述，例如运动控制系统、PLC控制系统等。然后通过描述了工件的加工要求，确定了冷拉伸滚压机的加工功能、工作原理和实现方案做了分析和讨论。其次对冷拉伸滚压机的硬件设备选型作了详细的分析。再次研究和设计了多种控制方案，通过深入分析和讨论最终确定了以速度控制方式的电器伺服控制系统作为设备的控制系统。在控制系统确定过程中，详述了各个控制模块的作用和设置原理和方法。最后通过对设备加工时采集到的各种数据讨论总结了控制方案的合理性和可靠性并作出控制系统及其硬件设备的改进方案。