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随着永磁材料、电力电子技术和大功率开关器件的发展,无刷直流电机在工业领域得到越来越广泛的应用。但是由于齿槽效应、涡流效应以及无刷直流电机采用电子换相,不可避免地产生了较大的转矩波动,影响整个系统的性能,制约其在高精度、高稳定场合的应用。因此,抑制转矩波动是无刷直流电机研究领域的一项重要内容。本文的主要研究工作：(1)本文首先对无刷直流电机的研究现状进行了阐述,以三相Y接无刷直流电机为例,介绍了电机的结构和工作原理,分析并建立了电机的数学模型。(2)针对无刷直流电机转矩波动大的