基于专家系统的挖泥船作业辅助分析与优化决策研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户:liangxianke
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
挖泥船是水利疏浚的重要疏浚工具之一,在航道疏浚中有非常重要的作用。挖泥船有多种船型但其基本工作方式相同,首先通过斗轮、绞刀、泥耙等不同的切削工具剥离待改造泥层上的泥沙形成泥浆,然后通过泥泵将泥浆吸入船舱,装入配套的运输船转运或直接将泥浆通过管道输送到水面让水流带走泥沙,还有的是通过数公里的排泥管将泥浆输送到岸上进行吹填工程。绞吸式挖泥船是挖泥船中的一种类型,适用于挖掘松散沙、砂壤土、淤泥等松散软塑粘土。由于疏浚环境的复杂性,疏浚作业过程中,操作人员需要不断地对疏浚设备运行状态进行调整,以防止管路堵塞并尽可能的提高疏浚效率。但挖泥船设备控制系统复杂,操作人员难以对最佳工况进行准确的估计以实现各疏浚设备的协调工作。绞吸式挖泥船疏浚作业过程中舱内泥泵和绞刀运行的能耗占总能耗的80%,对泥泵和绞刀的运转进行优化控制,在不发生管道堵塞的前提下使挖泥产量极大化和能量浪费最小化,可有效地降低作业能耗并提高工效。因此本文提出了一套基于专家系统的优化作业解决方案,并开发了疏浚作业数据辅助分析及施工参数优化决策软件。本文首先介绍了课题研究的背景和挖泥船作业优化研究现状、绞吸式挖泥船疏浚系统的构成,依托实际项目分析了绞吸式挖泥船控制系统的功能需求,基于专家系统设计挖泥船优化作业专家系统解决方案。专家系统以现有疏浚行业标准、泥浆输送优化理论成果、疏浚仿真结果等为基础,针对当前施工条件分析疏浚设备工作特性,推理出疏浚效率最大化、能量损失最小化、参数匹配最优化的施工参数值,达到疏浚作业优化的目的。本文详细设计了挖泥专家系统知识库,并阐述了知识库获取新知识的方法。对专家系统的数据分析功能做了分析,针对挖泥专家系统的智能参数分配功能,对优化推理流程进行了详细设计。最后,以VC6.0为开发平台对挖泥船疏浚作业数据辅助分析功能及施工参数优化决策功能进行了初步实现。
其他文献
进入21世纪以来,城市交通飞速发展。城市机动车保有量逐年增加,导致了严重的交通拥堵,随之带来的时间损失、经济损失和环境污染问题也越来越严峻。为缓解交通拥堵,城市智能交通控
数字水印是一种有效的数字产品保护和数据安全维护技术,是知识产权保护和数字多媒体防伪的有效手段并成为多媒体信号处理领域的研究热点。但是当前的研究主要集中在静止的图
人机交互与遥操作在军事、医疗、艺术、空间等领域得到了广泛的应用。作为其输入设备,位姿检测设备也得到了越来越广泛的关注。本文在分析国内外位姿检测设备的基础上,以MSP430
随着我国经济的发展,汽车数量越来越多,因此需要应用具有先进性、有效性的智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)对车辆进行管理。ITS能够超效率配置资源,提升道路负载能力和交通运行管理效率,以此释放城市交通拥挤的压力。其中车牌自动识别系统(Vehicle License Plate Recognition System,LPRS)是智能交通系统中的主要组成部分,其
学位
随着石油、煤炭等传统能源的大量消耗以及全球环境的恶化,风能作为一种清洁、廉价、很有发展前景的可再生能源,在当今资源日益匮乏的社会发挥了举足轻重的作用。并网型风力发电系统是推动风电事业发展的主要力量,其中,具有桨距控制简单、机械应力小、风能利用率高等优点的变速恒频风力发电系统是目前并网型风力发电的主流控制系统。常用的变速恒频风力发电系统有双馈型和直驱型,在中小功率的风力发电系统中,直驱型永磁同步发电
随着制造业面向工业化、信息化、智能化发展,传统生产模式已不能适应时代的发展需求,智能制造已经成为当前制造业的发展方向。实时监控系统作为智能制造中一个重要的组成部分
随着世界能源需求的不断提高以及地球污染的同益严重,发展洁净能源、保护环境已经成为人类的共同希望。伴随着我国经济的发展,小型风力发电机已越来越受到人们的关注。永磁同
通风机、皮带运输机等大型机电设备是煤矿生产的关键设备,是煤矿生产行业的重要装备和物质基础,在煤矿的安全生产中起着举足轻重的作用。这些设备数量多、功率大,一旦发生故障停
常减压蒸馏过程是大型、连续化生产,其优化控制方案的选取都需要在动态模拟的基础上进行。本文以某套常减压蒸馏装置为研究对象,使用流程模拟软件HYSYS对工艺流程进行了稳态
现代科学技术的飞速发展,对伺服系统的控制精度和功率要求越来越高。随着大惯量、大功率负载的伺服系统需求逐步增加,单电机驱动由于输出力矩有限,往往在驱动大惯量负载时无法满