本文的主要研究内容是嵌入式轴承故障检测系统的设计。嵌入式轴承检测系统从功能上大体分为三部分:上位机ARM控制端、下位机DSP算法处理端和信号采样端。本文主要对系统的三部分在硬件和软件上进行了设计:硬件设计包括嵌入式系统中基于ARM核和DSP核的外围芯片的设计和DSP前端信号采样A/D转换电路的设计;软件设计是在Linux操作系统下,对各外围芯片做设备驱动程序的设计、上层应用程序的设计和图形用户界面GUI的设计。全文共分七个部分,第一部分介绍了国内外轴承检测系统的技术现状、课题背景和本文的主要内容。第二部分简要介绍了嵌入式系统的概念和特点,并在此基础上设计了基于ARM9核和DSP ‘C6713核的嵌入式轴承故障自动检测系统。第三部分主要介绍了检测系统中ARM端重要外围器件如FLASH、SDRAM、LCD等的硬件设计。第四部分是本文的重点,主要介绍了轴承检测系统的软件构架,依次详细介绍了Linux操作系统,自启动Bootloader的设计实现,图形用户界面GUI的设计以及基于Linux操作系统的HPI的设备驱动程序设计。第五部分主要介绍了DSP前端A/D采样硬件电路的设计和软件设计。第六部分主要介绍了DSP端共振解调法在DSP上的移植并做了一个故障诊断的实践。第七章对本课题做了总结和研究方向的展望。