【摘 要】
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在现代化特种车辆建设的过程中,随着任务的多样化和高度集成化,由单一车辆控制的各类外部设备不断增加。如何利用先进的科学技术,开发一款能够对功能各异的外部设备进行集中
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在现代化特种车辆建设的过程中,随着任务的多样化和高度集成化,由单一车辆控制的各类外部设备不断增加。如何利用先进的科学技术,开发一款能够对功能各异的外部设备进行集中管理,并接受上层统一控制的嵌入式通信控制器,成了当前特种车辆制造中的关键问题。同时,FPGA作为高度集成化的可编程逻辑器件,具有很强的灵活性,用FPGA实现各种接口协议来和功能多样的不同设备进行通信,正成为一种趋势。首先,针对该通信控制器系统外部设备数量、种类较多且后续还可能有新设备接入的现实需求,本文提出了一种以ARM+FPGA为硬件核心、搭配各种接口电路来实现总体功能的方案架构。在此基础上,通过了解各类芯片的功能和参数,进行系统关键器件的选型并给出了主要接口电路的设计。然后,根据系统实际接入的各类接口,分别介绍了所涉及的相关协议及技术原理。其次,根据选定的方案,先完成系统相关配置及软件设计,使得上层应用程序与FPGA之间能够成功进行数据和控制信息的传输。主要是进行GPMC总线相关配置、FPGA驱动程序开发以及嵌入式Linux操作系统移植。然后通过对各类型接口相关协议的学习,利用FPGA中的可编程逻辑资源,采用“自顶向下”的设计方法,分别完成各类接口协议的模块化硬件电路设计、实现和仿真验证。最后,对本文设计的通信控制器进行集成和测试。集成后的系统形成一个完整的嵌入式多功能可编程通信控制器平台,它主要包括8路RS-232接口、8路RS-485接口、1路K接口、4路音频接口和8路GPIO接口,另外还预留了一些供新设备接入的通用接口。通过分别对该系统平台中的硬件电路、软件驱动和各接口功能进行实际测试,最终验证了本系统平台设计的合理性和正确性。
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