架空输电线路一般具有地域分布广、覆盖范围大、线路纵横交错等特点。输电线路往往绵延数百公里,新建特高压线路甚至长达上千公里。为保障线路与设备的安全运转,如何进行有效的巡视工作是迫切需要解决的难题。近年来,利用无人机进行电力巡线已经成为电力巡线领域的研究热点,该技术集安全、高效、全面于一身,有望解决架空线路巡视困难的问题。论文首先探讨了六旋翼无人机的发展和研究现状,阐明了六旋翼无人机的飞行原理。其次,研究对无人机在输电线路巡视的应用进行了分析和总结,揭示了应用无人机进行电力线路巡线的原理,最后探讨了六旋翼无人机巡线系统的设计原则、系统构成以及硬件选择。论文系统给出了应用六旋翼无人机进行电力线路巡视的巡检内容、巡检方法、管理流程以及注意事项。研究对采用照相机进行电力线路巡检得到的典型缺陷照片进行了系统的分析与处理,还对采用无人机巡线精准缺陷判定以及进行灾害巡视、红外特殊巡视等典型应用方式进行了分析。研究表明六旋翼无人机应用在电力巡线方面具有卓越的性能,论文最后对该技术的进一步改进提出了合理的建议。