双输入非线性系统的递推辨识方法研究

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非线性系统在化工过程、工业制造、通信系统和生物医药领域中广泛存在。它的参数辨识问题一直都是辨识领域的难点和热点。本文基于递推最小二乘算法和随机梯度算法,结合分解技术,利用递阶辨识原理和辅助模型思想研究双输入非线性系统的参数辨识问题,并取得以下研究成果:(1)针对白噪声干扰下的双输入特殊方程误差类系统,利用分解技术,通过矩阵变换和递阶辨识原理将系统变换成两个模型,结合最小二乘搜索和负梯度搜索原理,推导了针对双输入非线性有限脉冲响应系统的递阶最小二乘算法和递阶随机梯度算法。(2)针对有色噪声干扰下的双输入特殊方程误差类系统,采用递阶辨识原理中的交互估计理论来处理信息向量中存在的不可测噪声项,充分利用了所有的数据信息,提高了估计精度,推导了针对双输入非线性受控滑动平均系统的递阶增广最小二乘算法和递阶增广随机梯度算法。(3)针对双输入非线性受控自回归滑动平均系统,根据辅助模型辨识思想,用估计残差来替代信息向量中的不可测噪声项,推导了针对双输入非线性受控自回归滑动平均系统的递阶广义增广最小二乘算法和递阶广义增广随机梯度算法。论文推导了双输入非线性特殊方程误差类系统的几种参数估计算法,给出了流程图和计算步骤,并进行了数值仿真,从而验证了算法的有效性。
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