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本课题是单兵榴弹灵巧化设计的一部分,完成的是单兵灵巧榴弹控制器的设计,并对弹载控制器总体方案、硬件平台、算法模块及控制器内核模块进行了设计和探索研究。论文首先介绍了单兵灵巧榴弹的特点,对采用FPGA做为弹载控制器的特点进行了分析,并对单兵灵巧榴弹中所使用的微型脉冲推力控制器以及前端探测信号的处理作了详细的介绍。其次分别从控制器的电源系统设计、FPGA控制器设计和AD采集系统设计三方面详细提出了硬件平台设计方案。第三,对控制算法和点火算法中使用到的运算模块进行设计,如加减法模块、乘法器、除法器以及一些特殊函数的计算模块,并针对各个模块进行了测试和验证,保证算法设计中的正确性。第四,完成了控制器内核设计部分,采用模块设计的方法,分别设计了AD采集模块、控制算法模块、点火算法模块的设计。最后,对基于FPGA的弹载控制器设计进行了总结,并对控制器内核设计的优化提出了进一步的解决方案。