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随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及数字信号处理器的发展,永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统获得了广泛的应用。永磁同步电动机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗少、效率高、运行可靠等优点,随着稀土永磁材料的发展,永磁同步电机在交流伺服领域中将有很好的应用前景,因此对PMSM的研究具有非常大的实际意义和价值。本文采用意法半导体(STMicroelectronics)有限公司用于电机控制的单片机控制芯片STM32F051xx作为核心,研究全数字化的PMSM矢量控制调速系统相关技术。论文中