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随着无线充电技术的发展,我们能为无线传感器网络中的传感器节点进行充电并让网络持续运行。同时数据收集一直是无线传感器网络研究的热点。传统的数据收集方式是传感器节点自组网通过多跳中继的方式将数据传送回基站。近来,移动数据收集被认为是一种比传统数据收集方式更有效的替代。因此,本文结合无线充电和移动数据收集,规划无线可充电传感器网络中移动数据收集结合充电的方案。基于离线模型,本文首先规划一套方案,离线模型假定传感器节点的电量消耗和数据产生率恒定,传感器节点的剩余电量可预测。然后在此基础上进一步研究在线模型中移动数据收集结合充电的方案,在线模型认为传感器节点的电量消耗和数据产生率不恒定,传感器节点的剩余电量不可预测。本文主要研究工作如下:(1)基于离线模型的方案使用多个SenCar来收集网络中的数据并对网络补充能量。此前学者规划的方案没有保证在每个周期能收集到网络中所有传感器节点产生的数据,且在网络运行过程中传感器节点会出现死亡(通常我们称传感器节点的剩余电量低于正常工作值为“死亡”)。在一些场景中,要保证传感器节点不能出现死亡。因此,以前的方案在这些场景中都不能使用。本文规划的方案要用尽可能少的SenCar(一种配备有数据收集装置和充电装置的移动小车)来收集到网络中每个传感器节点上一周期产生的数据且保证网络能持续运行,即网络中不会出现死亡节点。(2)早前的研究中,收集数据结合充电都是离线的被动式的。本篇论文基于在线模型进一步研究移动数据收集结合充电的方案,采用请求式策略。基于请求式策略,在单个SenCar的服务能力范围内,我们希望能收集到尽可能多的数据。为此,本文规划了一套权值优先方案,并且本文理论分析了单个SenCar能服务的网络规模上限。(3)本文在Eclipse的平台上,对方案进行编码实现。通过模拟实验,证明本文所提方案的可行性和有效性。