啤酒发酵过程控制系统设计及控制策略研究

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啤酒行业是我国食品行业的重要组成部分,但我国啤酒产业起步较晚,生产自动化水平和产品质量都落后于国外先进厂家。啤酒发酵是生产过程中最重要的环节,在该环节中,温度控制至关重要。啤酒发酵过程的温度控制精度直接影响产品质量。本文针对发酵过程存在的大惯性、滞后、时变性等特点,设计了变论域模糊PID控制器,改进了传统模糊PID控制器论域固定而引起的控制精度问题。本文引入论域伸缩因子调整控制器输入输出的论域,避免了因论域选择不当造成的控制误差,解决了控制精度和模糊规则数之间的矛盾,改善了模糊PID控制器的控制精度和速度。通过MATLAB仿真对比研究表明,该控制器能够满足目前我国啤酒生产的控制要求。此外,针对未来更大型的发酵过程温度存在的“耦合”问题设计了PID神经网络控制器,并进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明,该控制器能融控制和解耦于一体,具有响应速度快、控制精度高、稳定性强等优点,不但提高了啤酒发酵温度的控制精度,而且有效克服了实际生产中不定因素的干扰。本文最后采用MCGS组态软件完成了啤酒发酵过程的组态监控系统设计,利用OPC技术建立了MATLAB7.11与MCGS之间的数据通讯,实现了MATLAB环境下控制算法设计以及数据的实时获取,最后通过仿真验证了设计的合理性。
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