在国家大力发展“绿色、节能、环保”新能源汽车的趋势下，研究纯电动汽车动力系统集成驱动和自动协调换挡控制，开发电动汽车电驱动系统是非常必要和紧迫的。本文依托安徽省自然科学基金资助项目“电动车辆电机-变速器耦合控制与换挡品质优化研究”对纯电动汽车电机-变速器一体化系统设计和换挡过程协调控制方法等方面进行了系统深入的研究。首先，本文分析了国内外电驱动技术研究状况，对比了车用驱动电机性能特点，明确了电机-变速器一体化系统研究内容。在系统结构布置分析比较的基础上，完成一体化系统结构选型和参数匹配设计。对比分析了有无离合器动力系统的换挡过程，研究了无离合换挡系统控制理论；根据各个模块的信息交互、控制功能分析和协调控制机理，制定了多阶段协调控制体系和协调控制流程图，完成一体化系统的软件控制框架设计。其次，根据本文使用的永磁同步电机，对比其不同控制方法下的工作特性，设计纯电动汽车基于SVPWM的MTPA驱动控制策略；结合多阶段协调控制体系，制定具体换挡过程中电机耦合控制策略及其具体实现方法。利用传统汽车换挡规律制定思路，针对纯电动汽车动力传动系统新特点，制定并对比分析了两挡AMT动力性、经济性换挡规律，最后结合二者优点获得综合性换挡规律曲线。最后，基于MATLAB/simulink软件，建立了电机-变速器一体化系统整车仿真模型，并在设定工况下进行了仿真试验，结果表明换挡过程协调可靠，换挡品质符合要求，论证了多阶段协调控制和具体调控策略的合理性，仿真所得的数据具有一定参考价值。依据系统设计搭建系统实物平台，进行了前期的信号采集分析工作，为后面具体换挡过程的逐步实施和协调换挡试验做了充分实际的准备。