我国残疾人家庭无障碍改造工作自从2007年以来有了长足的发展。各地在国家宏观政策的指导下陆续开展了大量的改造工作。但是由于现阶段的残疾人家庭无障碍改造工作还处在摸索阶段，社会对家庭无障碍改造活动认识不正确，改造活动存在一定的盲目性，改造方法多数不规范，改造后的设施不能有效满足残疾人的实际需求。因此，本文以淮北市25户贫困残疾人家庭为研究对象，实地调研残疾人的生活现状及个性化需求。同时，本文还以美国、德国、日本、香港和上海的一些改造活动为研究对象，分析并梳理国内外残疾人家庭无障碍改造的经验，辩证吸收其设计思路及应对方法，以期对我国现阶段残疾人家庭无障碍改造活动起到启发作用。本文通过实地调研，以及对我国家庭无障碍改造工作现状的认识，结合淮北市2010年贫困残疾人家庭无障碍改造工程设计实践，分析总结出适合我国中小城市的残疾人家庭无障碍改造原则及设计要点。最后，节选作者参与的实际改造工程，详细阐述残疾人家庭无障碍改造设计原则、设计思路以及改造过程中遇到的困难，为现阶段大批量的家庭无障碍改造活动提供参考。