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旋转部件被广泛地应用于包括燃气轮机,航空发动机,工业压缩机及各种电动机等机械装置中。在电力、航空、机械、化工、纺织等国民经济领域中起着非常重要的作用。由于旋转机械的不平衡量引起的振动,在过临界转速时最为强烈,对转子系统的影响较大,造成了工程上很多不必要的损失。因此,对转子动力学的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文首先分析了单盘转子的动力特性,研究了系统的临界转速和固有频率的关系,分析了涡动的现象及特征,简要的介绍了有关转子平衡的理论知识。介绍了分析、计算转子临界转速的传递矩阵法和Ric