摆线齿轮是摆线类精密减速器以及摆线泵的关键零部件,摆线齿廓的特性对其传动性能具有重要影响,因此,开展关于摆线齿轮基础啮合理论及构型创新的研究对于提高产品的性能具有重要意义,也一直是该领域的研究热点。本文针对摆线啮合副中摆线齿轮与针齿的实际作用中存在的滑动,通过引入一滑动函数来表征该现象,进而提出了一种基于滚滑作用的新型摆线齿廓模型的构建方法,推导了基于滚滑作用的摆线齿廓方程,并对其齿廓特征、啮合特性进行了详细研究,通过理论分析与试验研究证明了该建模方法的可行性和正确性。主要研究内容如下:（1）提出了一种基于滚滑作用的新型摆线齿廓模型的构建方法,通过引入一滑动函数来表征针齿与摆线齿廓之间的滑动。根据微分几何及齿轮啮合理论,推导了基于滚滑作用的摆线齿轮齿廓方程和啮合函数,给出了新型摆线齿轮副的啮合线、重合度、根切判定,分析了齿轮副压力角、诱导法曲率以及滑动率的计算方法,并与传统摆线针轮行星传动进行对比。（2）基于齿轮齿面接触分析理论,建立了滚滑摆线针轮啮合副齿面接触分析（TCA）模型,确定了滚滑摆线轮输出角度及齿轮副间的背隙角,计算滚滑摆线针轮啮合副的传动误差,分析了设计参数中滑动参数、针齿半径、针齿分布圆半径及偏心距对传动误差产生的影响规律。（3）根据赫兹弹性接触理论,列出静力平衡方程并引入变形协调关系,建立了滚滑摆线针轮啮合副承载接触分析（LTCA）模型,分析滚滑摆线针轮啮合副的接触特性;对比滚滑摆线针轮啮合副与传统修形摆线针轮啮合副的接触力及接触应力;分析了设计参数中滑动参数对啮合副之间接触力及赫兹接触应力的影响规律。（4）设计并试制以滚滑摆线齿轮为主要啮合副的RV精密减速器样机,开展其传动误差、传动效率及加速疲劳寿命等传动性能试验研究。测试结果表明该减速器具有较高传动精度、传动效率以及良好的精度保持性等优点,验证了基于滚滑作用的新型摆线齿廓模型构建方法的正确性和可行性。