TETRA数字集群通信标准是目前国际上主流的数字集群标准,也是我国数字集群通信的通用标准之一。TETRA系统是欧洲通信标准协会(ETSI)为了满足欧洲各国的专业部门对移动通信的需求而设计、制订统一标准的开放性系统。TETRA数字集群通信系统可在同一技术平台上支持指挥调度、数据传输和语音服务,广泛应用于公安、港口、铁路等专业部门。我国集群通信起步较晚,无论是集群系统的研究开发还是集群系统终端和设备的生产,都与外国有较大的差距。因此研究开发我国自己的集群通信系统有着重要的经济效益和社会效益。TETRA标准中规定了TETRA系统所应用的语音编码、调制、多址、组网等多方面的先进技术。其中语音编解码采用的是ACELP语音压缩方案,ACELP算法基于码本线性预测算法,具有速率低、重建语音质量高等特点。本文首先研究了ACELP算法的基本原理,对其中线性预测参数的分析和量化、码本搜索等关键步骤进行了分析,然后通过软件实现ACELP算法并测试其性能,最后基于GNU Radio软件无线电平台,设计语音编解码模块、数据处理模块、语音重采样模块,并结合USRP通用无线电外设,搭建了符合TETRA标准的实时语音通信系统。