论文部分内容阅读
挠性航天器姿态机动与主动抑振控制研究
【机 构】
：
南京理工大学
【出 处】
：
南京理工大学
【发表日期】
：
2017年01期
其他文献
控制系统的网络化程度是工业自动化的关键，是衡量一个国家工业水平的重要指标。进入21世纪以来，网络已经实现了身处异地，甚至不同星球的人们实时联系的梦想，今后将更多的涉及网络
学位
移动机器人的轨迹跟踪控制涉及到多学科以及多技术领域,结合了计算机科学与技术、智能控制以及自动控制等学科,其发展对于国防、经济、军事和科学技术具有举足轻重的作用。本
本文的目的是利用SVM这项新技术，通过对矿山监测监控系统中被测参数数据的处理，为煤矿企业建立各项安全事故预测预报系统，以期提高我国的煤炭安全生产能力。 以支持向量机为
近年来，各种基于目标检测的视频监控系统在商业、国防和军事领域的需求日益增加。在智能视频监控系统中，目标检测士气中的一个重要环节，对场景中目标的准确检测能够保障后续处理
本文通过对目前国内外网络监控技术进行深入调查研究，对各种网络监控系统组成方式及其所存在问题，以及解决这些问题的方法及其所采用的通信技术进行较为深入的探讨，以不间断电源
随着棉花市场国际化的不断发展，我国棉花产业所面临的竞争越来越激烈。加快棉花加工业行业向规模化，加工工艺向完善化及加工技术向智能化的方向发展已经成为我们的主要任务。本
随着企业信息化和自动化的需要，管理网络和底层控制网络实现无缝连接显得极为迫切和重要。现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的
复杂大系统是工程实际中大量存在的一类控制系统，因而受到广泛的关注。线性大系统由于研究得较多，已形成了较完整的理论体系。近十余年来，虽然非线性大系统的研究取得了一些进展
由于倒立摆具有不稳定、高阶次、非线性和强耦合等特性,许多专家学者将倒立摆作为一个典型的研究对象,它的最优控制一直以来也都是研究领域的热点。其中,PID调节器由于构成简