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气动技术以其结构简单、操作方便、环境清洁、使用可靠、性价比高等优点,在工业自动化领域得到愈来愈广泛的应用。但由于空气的压缩性大、粘度小、系统非线性等因素的影响,气动系统难以实现精密的伺服控制。如何实现气动装置快速、准确的位置伺服控制成为目前气动领域研究的新课题之一。本文在对由比例方向阀和无杆气缸组成的气动位置系统的特性进行研究的基础上,通过对控制策略的理论研究和仿真分析,最终实现了系统的实时控制,并达到了一定的控制精度。首先,建立了阀控缸系统的非线性数学模型,对系统特性进行了研究