弧形闸门(反弧门)越来越多使用钢止水密封,钢止水密封面在门体自重、水压力、气蚀等作用下易发生变形与腐蚀损伤,造成闸门漏水。为保证钢止水的密封性,需对钢止水密封面进行修复,所以反弧门钢止水修复技术日益受到水利水电工程界的关注,本文以三峡水利枢纽工程船闸输水廊道反弧门为研究对象,在西部交通建设科技项目(“三峡船闸快速检修关键技术研究”(200732800074)子项目—反弧门钢止水修磨设备研制)的资助下,研究了反弧门钢止水密封面同步仿形修复技术。主要内容包括:(1)在分析三峡水利枢纽工程船闸输水廊道反弧门钢止水密封面特点与破坏原因的基础上,根据边界条件及相关参数设计了反弧门钢止水同步仿形修复装置,该装置由信息采集与检测模块、实现仿形功能的液压驱动部分和机械结构连结部分组成,能完成反弧门钢止水密封面堆焊后的同步仿形修复工作。(2)考虑系统刚度、强度及稳定性,根据有限元理论对修复装置的典型悬臂结构-门架进行了有限元分析,据此提出了误差补偿要求。(3)运用多体系统理论建立了反弧门钢止水密封面同步仿形修复装置修复误差的数学模型,并根据工程实际参数对模型进行了简化,使模型中只含有位置误差特征分量及运动误差特征分量,为修复误差控制提供了方便。(4)运用9线辨识法对修复误差数学模型进行了误差辨识,并根据辨识结果提出了误差控制与补偿方案。本文得到的结果可以为反弧门钢止水型式及精度设计提供参考,对于反弧门钢止水同步仿形修复装置的进一步自动化实现具有较大意义。