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现如今永磁(Permanent magnet,PM)电机已经得到了广泛的应用,从电动汽车到航空航天等众多领域,永磁电机都扮演着十分重要的角色。这主要得益于永磁电机的几个显著优点,包括高转矩密度、高效率、出色的动力性能以及重量体积小等。永磁电机采用高磁能积的磁性材料取代传统的励磁绕组,不仅消除了励磁绕组带来的负面影响,而且简化了电机的机械结构,使电机运行可靠性提高,机械损耗也相应的减小了。然而,虽然永磁电机拥有一系列的优点,但对于转矩要求苛刻的高性能应用场合,如电动转向系统、伺服电机、风力发电机、速度