脉冲熔化极氩弧焊与直流熔化极氩弧焊相比,具有电流调节范围广、热输入量可控性好以及有利于实现全位置焊接等一系列优点,因此被广泛应用。而熔滴过渡的动态控制一直是这种焊接方法的研究前沿。数字化控制因具有更好的稳定性和更高的控制精度以及控制灵活、易于实现柔性化控制等优点,近年来得到了学术界的高度关注。为此,本文以数字信号处理器(DSP)为控制核心,在理论分析的基础上进行了脉冲MIG焊的数字控制系统的研究。本文首先分析了脉冲MIG焊的熔滴过渡行为,提出了相应的控制方案,为一脉一滴控制提出了用电参数进行控制的方法及步骤,即给定电流参数,然后根据一定的控制规则确定脉冲峰值时间和送丝速度,再实时调节脉冲基值时间;以DSP为核心,构建了脉冲MIG焊数字控制系统的模型,并进行了数字化逆变焊接电源的控制系统设计和送丝系统设计;建立了弧焊电源及其控制系统的数学模型以及仿真模型,借助MATLAB对控制系统进行仿真研究,得到了数字控制器的最佳参数范围;采用汇编语言和MATLAB结合的方法编写了实现控制方案的系统软件。仿真实验表明,本文设计的数字控制系统具有很好的实用性,能够实现脉冲MIG焊双阶梯形外特性和熔滴过渡的控制。