永磁同步电机以其高可靠性、高转矩密度、高效率，在生活家居、工业生产、交通运输等领域被广泛应用。电机无感控制能够进一步提高其可靠性、降低成本，各种算法研究已较为深入。论文以表贴式电机为主要控制对象，进一步探究无感算法稳定机理，整体上提高无感控制系统的性能。论文主要研究内容如下：
　　为了应对无感控制算法精确检测实际转子位置的问题，将同步参考系的电机数学模型推广到观测系，建立了统一模型。
　　利用矢量数学模型设计了两种电流控制器，实现了解耦，获得了同样的传递函数。从抗参数扰动角度对两种控制器进行了比较研究，表明其中积分解耦控制器具有更好的鲁棒性和稳定性。分析了电流控制器离散化对带宽和稳定性带来的影响，提出利用电流预测和角度超前进行补偿。
　　基于观测系模型，首先设计了一种低阶无感观测器。利用在平衡点附近线性化的方法分析了其稳定机理，并比较了几种反馈设计，得到了其速度观测的带宽函数，仿真结果与理论分析一致。利用误差方程分析了电机参数误差带来的位置观测影响，并提出了补偿策略，通过仿真验证了其有效性。针对永磁同步电机起动问题，设计了起动闭环策略，利用功角自平衡切入闭环。
　　然后设计了两种高阶观测器。比较了高阶观测器与模型参考自适应控制的异同点，利用李亚普诺夫能量函数分析得到了线性反馈设计不能实现全局稳定的结论。设计的非线性反馈梯度观测器与线性反馈进行了比较，非线性反馈设计能够实现更快收敛。通过研究，两种高阶观测器均能收敛，但与低阶相比，速度观测带宽相对较低。
　　最后，在搭建的实验平台上验证了所设计无感算法。所设计的起动策略能够顺利起动并切入闭环，无感控制算法能够稳定运行，动态响应快，稳态精度高。