基于DSP的无速度传感器新型算法变频调速系统的研究

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本论文以TI公司的TMS320F240型DSP为控制核心,研究基于电磁功率转换的新型速度估算方法,构成全数字化无速度传感器变频调速系统。 无速度传感器变频调速系统既避免了速度传感器带来的成本增加、安装困难、体积增大、可靠性降低、易受工作环境影响等缺陷,又能满足高性能交流传动的需要,为国内外学术界和工程界高度重视,成为近年的研究热点。目前所用的速度估算方法和控制方法,要么结构复杂、实现困难,要么过多的依赖电机的参数,对电机长时间运行的准确性造成困难。 本文分析了利用检测电机的两相电流瞬时值对电机定子电阻压降进行补偿以保证低频时电机磁通恒定,在磁通恒定的基础上根据电机的能量转换过程和损耗分析,推导出转差速度的新型估算算法。利用检测的电机两相电流瞬时值、根据V/F曲线和电压补偿公式得出的电压值计算出输入功率,分析处理损耗以后,得到电机的电磁功率,根据电机电磁功率与转差率的关系得出此时的转差速度,在此基础上引入频率补偿。这种方法具有简单易行,对电机的参数依赖性不强等优点。 在理论分析的基础上,用汇编语言编制控制程序,在F240实验开发平台上实现按照上述速度估算方案,在带电压补偿的恒压频比控制下,输出电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的波形控制IPM通断,带广西大学硕士学位论文动一台1.IKw的sDF一4X型异步电动机发电机组。实验结果证明了该无速度传感器变频调速系统的有效性和实用性。
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