痉挛是一种因脑损伤引起的后遗症,其产生原因是脑部神经及下部反射回路的损伤,引起大脑对肌肉控制的异常,在临床上的表现为肌张力的升高以及突然的反射。目前,每年因脑卒中问题而致死的人数众多,即使病人被抢救回来,也会因后遗症—痉挛,导致残疾,这不仅给患者带来了痛苦,也给患者家庭和社会带来了沉重的负担。随着生活水平的提高,人们对生活质量有更高的要求,也迫使研究人员针对痉挛问题研究出各种解决办法。本文以痉挛的定量评定为目标,在对现有的评定方法做了充分研究之后,设计了一款用于上肢痉挛定量评定的设备,本研究的主要内容涉及到：1.研究了痉挛的形成原因和临床表现,阐述了现有康复技术在痉挛康复治疗和痉挛评估中使用的现状。2.分析、评估了现有评定方法的优缺点,依照痉挛的临床表现特征制定一种痉挛的定量评估方案。3.以人机工程为基础,对所制定的定量评估方案配套使用的评估装置做了结构设计。在结构设计中,确定了采用编码器和扭矩传感器作为病人病态特征的感应部件；同时采用步进电机和电动推杆作为调节装置,以适应不同病人体态、身高的需求；为保证测量的准确性和装置运行的稳定,对关键部件和结构做了平衡仿真和变形分析;同时为保证装置运转的安全性,在结构中设置了多级保护装置,保护病人的安全。4.设计了一套上、下位机控制系统。通过在控制端输入速度、力、角度等值,可以控制设备运行过程中的各项参数;在设备运行过程中,控制器收集到的扭矩、角度等参数可以实时传递至显示器,方便检测者随时监测检测过程。目前还没有一种应用于临床上的痉挛定量评估设备,所以本装置具有很大的创新性。在痉挛的检测评定方面,降低了医疗人员的工作强度,提高了检测效率,同时由于定量评估可以参数化描述病人的痉挛程度,具有客观性、通用性,这也提高了检测的准确程度。