干酪根作为沉积岩中的主要有机质,其成分的分析结果对油气资源的评价具有重大意义,通过在专用装置上的制备容器中酸性试剂与岩石样品充分的化学反应后生成。现今国内外干酪根的制备方法仍以手工和半自动化操作方式为主,由于制备环境具有强腐蚀性、剧毒性等潜在危害,故对提取设备性能指标要求较高。为提高干酪根提取效率及质量、有效预防危害,以现有国家标准(GB/T 19144-2010)的制备工艺流程为基础,结合现代工业技术进步,开展新型干酪根制备装置研究十分必要。本文在充分调研的基础上,依据国家标准,针对现有干酪根提取设备存在的不足,提出了一种基于智能测控与非接触搅拌技术相结合的提取方法及装置。完成了干酪根制备装置系统总体设计、硬件及软件设计,以及实验模拟装置的制作和调试。新型制备装置的硬件分别是固液搅拌、试剂进出液、容器温控、测控等子系统。固液搅拌子系统由自控移动器与磁力搅拌器构成;试剂进出液子系统由蠕动泵、制备容器、压力罐和阀组构成;温控子系统由加热器与温度传感器等组成;测控子系统可将各制备参数通过数据采集及专用软件实现闭环智能测控功能。进行了基于S形加减速的数据采样插补算法控制移动器的运动轨迹设计;针对干酪根制备装置温控系统具有时滞、时变、非线性的特点,采用改进灰色预测模型的模糊自适应PID温度控制,实现无数学模型的“事前控制”。综合模拟实验结果验证了论文设计的正确性和可行性,搅拌转子轨迹制备容器底部全覆盖,解决了传统磁力搅拌方式存在的盲区及固结现象、容器温度升温速度快且稳定,基本达到设计指标要求。本文提出的新型干酪根制备装置基本实现了自动化与智能化,可提高制备样品的质量、有效缩短制备时间、降低劳动强度及潜在危险。论文研究成果为后期实用及优化研究提供了重要参考依据,应用前景广阔.