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具有对称分支结构的轴系在工程中应用广泛,由其所引起的轴系扭振异常也时有出现,但却未得到广泛的关注。本文以三分支对称结构轴系试验台架为研究对象,采用将齿轮副合并为一个转动惯量以及将齿轮副每个齿轮各自简化为单独的转动惯量的方法,分别建立了轴系的直列当量系统和三分支对称环状当量系统。文中引入扭转啮合刚度的概念,将其定义为两啮合齿轮之间的扭转刚度。通过对渐开线直齿轮啮合时受力情况的分析,得到了扭转啮合刚度的理论计算公式,采用MATLAB编制程序计算,并与ANSYS软件的仿真结果进行了比较。