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无刷直流电机因具有结构简单、运行可靠、维护方便、动态特性好等特点，已在国防、航空航天、工业过程控制等领域中得到了越来越广泛的应用。目前对电机设计及各种先进控制策略的研究具有很大的经济效益和社会效益。由于无刷直流电机调速系统是一个具有非线性、多变量、强耦合的系统,神经网络具有自学习、自适应能力强、结构简单且易于计算等优点，对于非线性、时变性、强耦合的对象有比较优的控制效果，而传统的PID控制器也具有调整方便、结构简单和参数整定与工程系数紧密联系的特点。针对无刷直流电机调速系统出现的问题