城市地下停车诱导系统

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随着我国汽车普及率越来越高,大城市中停车难的问题日益突出。停车诱导系统的部署是解决停车难问题的重要途径之一。针对目前地下停车场诱导信息缺失或单一的状况,本文研究并设计的停车诱导系统,以提高停车效率为目标,以改善用户对以往停车过程耗时耗力的体验为落脚点。通过研究停车诱导系统的发展现状以及对北京地区实际停车情况的考察,作者对停车诱导系统的功能需求作出详细分析。按照模块化设计思想,将系统分为出入口控制模块、区域控制模块和车位状态识别模块,在设计并实现诱导系统硬件平台的基础之上,应用总线通讯和图像信号传输技术,并结合嵌入式软件和上位机软件流程设计,实现诱导系统的整体运行。系统硬件部分设计包括出入口控制模块、区域控制模块和车位状态识别模块的原理图设计及实现。出入口控制模块包括以STC15单片机为核心的地感线圈来车检测、道闸控制、语音播报、485通讯、电源电路等。区域控制模块包括以STM32单片机为核心的一主八从的多机通信及CAN总线通讯电路等。车位状态识别模块包括超声波车位检测、红绿灯指示、摄像头图像信号传输电路等。软件设计主要是系统运行流程设计和自拟定通讯协议设计,包括出入口控制模块的嵌入式软件流程设计与实现,出入口上位机软件流程设计。区域控制模块的嵌入式软件流程设计与实现,停车场内上位机软件流程设计。车位状态识别模块嵌入式软件流程设计与实现。需要指出的是,本文设计并实现了一种多路图像信号分时远距离传输的方法,该方法特别适合于大型地下停车场每个车位的图像采集,是停车诱导系统实现精细化管理的有效手段。最后作者对诱导系统各部分软硬件进行原理性验证和实际应用测试,该诱导系统已部署在某大型地下停车场试运行,测试结果给出以秒为单位的停车诱导时效统计数据。结果表明,本文设计的停车诱导系统可实现对大型地下停车场的车辆进行停车诱导,提升停车效率,且系统规模具备灵活的伸缩性。
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