Φ400轧管机液压辊缝控制系统的研究

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轧管机辊缝控制是影响实物质量的关键环节,其设计制造水平直接影响无缝钢管成品的质量和生产企业的经济效益。因此,辊缝控制技术一直是轧机中重要的研究课题之一。本文主要研究了Φ400轧管机液压辊缝控制系统,介绍了辊缝控制的发展概况,并详细论述了Φ400轧管机液压辊缝控制系统的组成及原理——针对轧制力变化引起轧机有载辊缝波动而相应调节压下位移量以补偿辊缝波动。在系统数学建模过程中采用了合乎实际的简化,运用经典控制理论,使其模型既简便又正确的反映了系统各主要环节对整体控制效应的影响。将系统运用MATLAB中的Simulink工具箱进行了仿真研究,从仿真模型的建立到仿真参数的选取,均以实际系统为标准,因此也保证了系统仿真的可行性。最后通过MATLAB中的又一个专门用于系统校正的sisotool工具箱,基于开环系统传递函数与单位负反馈一一对应的原理,根据系统的伯德图对系统进行了校正研究,得到的结果通过Simulink仿真得到了验证。由此也验证了sisotool工具在系统补偿器设计中的快速性和合理性,为sisotool工具的推广应用提供了一个事例参考。
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