随着社会经济的发展，生态失衡、能源短缺和交通拥堵等问题凸显。世界各国为减少尾气排放、提高清洁能源利用率、缓解交通拥堵问题，积极推广电动自行车尤其是智能助力车。智能助力车以轻便实用、低碳环保、休闲健身等优点，受到越来越多消费者的欢迎，而我国还没有相关产品出现。智能助力车成为目前的研究热点和今后的发展趋势，具有广阔的市场前景。基于以上背景，本课题提出一种多参数智能电动车系统，利用中轴式扭矩传感器采集骑行者的蹬踏扭矩，控制器根据蹬踏扭矩大小调节电动车输出助力，并将与电动车骑行状态相关的多种参数发送至仪表显示系统，由液晶仪表盘显示。研究内容包括以下几个方面：首先，分析了直流无刷电机的基本原理、运行特性和数学模型。其次，采用速度、电流双闭环反馈控制策略，建立了控制系统传递函数并论证了其稳定性。再次，将多参数智能电动车分为主控系统、仪表显示系统、电池管理系统和CAN通讯系统四部分，进行硬件电路设计和C语言软件编程。重点分析了主控系统的硬件选型、电路设计、工作原理和编程方法，它以STM32F103单片机为微处理器，选用双边中轴式扭矩传感器，增加了限流驱动、过流保护、堵转保护等功能。最后，制作出样车并在实验室和实际路段进行调试，介绍了测试硬件平台和实验方案，进行大量的数据记录和分析，经过反复的改进达到了自动调节助力的目的，与理论分析相一致。最终系统运行稳定可靠，骑行效果舒适流畅，助力收放自如，集代步和健身于一体。