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本文关于健身机械马的设计与研究是继上届师兄健身马项目的延续与改进。本文提到的健身马是利用仿生学和人机工程学的原理研发设计的一款室内健身产品,它能够缓解颈椎病,消减臀部和腹部脂肪,塑造形体等。首先,本文研究了当前社会的白领及一些肥胖患者的健康情况,确定研发目的和方向,即确立了健身马项目。之后,通过研究马的运动规律,利用仿生学原理、人机工程学以及机构组合与机构变异理论,提出健身马运动结构简图。通过运动结构简图,并对曲柄摇杆和圆柱凸轮机构进行分析,明确了其运动轨迹。在设计过程中,利用原理图进行分析,机构采用了圆柱凸轮机构和偏心轴机构模仿马运动时的动作特点。通过曲柄摇杆机构变异而实现的偏心轴机构模拟马的主体运动,利用凸轮机构实现左右横向运动。二者通过齿轮副进行连接从而实现了两机构的同步。其次,根据仿生学和人机工程学原理,确定健身马的造型和尺寸规格。之后,将健身运动规律以及自己的设计理念通过Pro/e三维建模表达出来。在经过无数次修改后,确立了健身马的三维模型图形,将各个部件装配进行多次运动仿真得出仿真数据,为以后的改进提供参考。再次,三维模型通过Mech/pro接口软件被导入到Adams中进行动力学、运动学仿真。最后,三维模型在Caxa软件的编辑下转化为完整二维工程图,为以后送交工厂加工提供图纸。