USB(Universal Serial Bus)是目前应用非常广泛的一种总线形式,其即插即用、热插拔、接口体积小巧等优点给计算机外设连接技术带来重大变革。μC/OS-Ⅱ是一个源码公开、完整的、可移植、可固化、可裁剪的嵌入式实时操作系统,提供了任务管理、时间管理、内存管理以及任务之间的通讯和同步等功能,可以方便地移植到多种微处理器上。SAMSUNG公司的S3C44B0X是国内应用广泛的基于ARM7TDMI内核的片上系统SOC,具有高性能、低功耗和低成本的特点,为许多行业嵌入式应用系统提供了高性价比解决方案。本课题采用S3C44B0X处理器及外围接口部件完成了嵌入式测试系统硬件平台的设计,在该硬件平台上实现了USB通信控制、键盘管理、LCD显示及μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植等功能。采用PDIUSBD12芯片作为从控制器芯片,以成本低、功耗小、速度快为标准构建了USB从机控制器。系统地完成了USB核心驱动程序和USB键盘驱动程序,完成了设备的枚举、配置等功能,实现了人机接口协议。μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为该系统的底层软件设计和开发环境,用于多任务的调度管理。系统程序采用C语言编写,为了提高系统的实时性及效率,部分程序用C语言和汇编语言混合编程实现。经过软硬件的设计和调试,已实现了最初的设计目标。测试结果表明:该系统和USB驱动程序在μC/OS-Ⅱ操作系统及相关运行环境下可正确运行,成功实现了对USB键盘的检测和读操作,达到了USB从机功能模块的设计要求。该课题的完成,为实现非PC机环境下的USB数据通信提供了理论和实践基础,具有广泛的实际应用价值。