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移动自组网中QoS保障技术是AdHoc网络民用化过程的一个核心问题，由于AdHoc网络拓扑和无线链路的时变特性，传统固定网络和单跳移动无线网络的QoS保障技术无法直接应用到AdHoc网络中。
本文对国内外现有的AdHoc网络QoS保障技术进行了分析和比较，研究了当前AdHoc网络QoS保障技术的热点问题——多播QoS路由。本文利用遗传算法在解决NP-complete问题的优势，对AdHoc网络多播路由标准MAODV算法进行了扩展和改进，并在此基础上提出了一种新的QoSMAODV路由方法。计算机仿真实验结果表明，QoSMAODV寻路方法具有收敛速度快，占用资源少，提供的多播树具有较好的稳定性和低消耗等特点，切实提高了多播QoS的路由能力。