基于虚拟仪器的控制系统

来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdronglin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对于虚拟仪器在控制领域中的应用,目前系统深入的分析研究还很少。本文对基于虚拟仪器的控制系统进行了系统的总结和研究,重点研究了虚拟仪器开发平台Labview中的软件控制器的实现和应用,并完成了一个小型的电机控制系统。本文的主要研究内容有如下几个方面: 1.对虚拟仪器及Labview在控制领域中的应用进行了分析总结,并对基于虚拟仪器的控制系统的系统结构、体系选择、控制回路定时等关键问题进行了分析。 2.在Labview中,用多种方法实现了神经网络算法,并对各种实现方法进行了分析和总结。 3.对具有良好收敛性能但很复杂的LMBP算法,将其中最关键的Jacobian矩阵的计算方法进行了改进,采用矩阵计算的方法代替单个元素的求解,使程序实现该算法的难度大大降低。 4.在Labview中,在前面实现的神经网络算法基础上,进行了神经网络系统辨识(包括在线辨识)仿真。 5.在Labview中实现了PID增量型控制器、内模控制器和神经PID控制器,并对各种控制器进行了控制仿真实验,结果表明这些控制器是有效的。 6.对神经PID控制中,输出转换成过程对NNC控制算法的影响进行了讨论,使神经PID控制在各种情况下得以正确应用。 7.完成了基于虚拟仪器的电机转速控制系统,针对具体实例,解决了电机转速测量、控制器应用等问题。
其他文献
现如今,我国城市建设在不断加快,为了提高道路桥梁工程的质量促进我国交通事业的发展.本文结合实际,在分析道路桥梁工程病害处理意义的同时,对道路桥梁工程常见病害类型进行
为得到稳定的40%联苯菊酯·噻虫啉悬浮剂产品,对润湿分散剂、pH调节剂、增稠剂、防冻剂和消泡剂等不同助剂进行筛选和优化,最终确定各助剂品种及添加量,经过检测结果表明,该产
海州湾及邻近海域西北接山东半岛南部,西南邻苏北平原,位于南黄海西北部陆架区。第四纪以来,随气候周期性变化,研究区海平面相应发生周期性升降变化,经历了多次海进海退旋回,形成了
随着现代工业及科学技术的发展,铝合金材料用量越来越多,但其耐磨、耐冲刷烧蚀、耐蚀性能较差,大大限制了其应用领域,亟待一种表面处理技术来解决。微弧氧化作为一种新兴的表