声源定位技术，即首先利用传声器接收目标声源的信号，然后通过利用数字信号处理技术对接收到的信号进行分析和处理，进而确定目标声源的空间位置。　　声源定位技术是一项新课题，它涉及了声学、信号检测、数字信号处理等诸多技术领域，应用前景广泛。基于传声器阵列的声源定位技术，在目标定位、视频会议、语音识别等诸多领域有着重要的应用价值，是信号处理领域的又一个新的研究热点。　　本课题主要是基于小型传声器阵列进行声源定位算法的研究，分别研究了四元线阵、四元面阵、四元空间阵和五元空间阵算法。在此基础上，本论文针对四元十字平面阵和五元空间阵，进行了声源定位算法仿真测试。　　首先，对传声器阵列定位技术进行了概述，总结了几种声源定位的方法，重点研究了基于时延估计的定位技术；通过仿真，确定了使用能够获得明显相关峰的PHAT函数加权的广义互相关的时延估计算法，作为本文声源定位系统的核心算法，从而保证时延估计的精度。其次，详细研究了四元线阵、四元平面阵、四元空间阵和五元空间阵传声器阵列模型，并推导了其定位公式。然后，针对四元十字平面阵和五元空间阵，进行了声源定位算法MATLAB仿真测试；并针对测试结果，对两种定位阵型进行了分析对比。最后，设计了基于四元十字平面阵的声源定位系统，并进行了实验测试和结果分析。