伺服压力机广泛应用于板料切断、冲孔、落料、折弯、铆合等成型工艺,是工业生产过程中一个重要环节。滑块位移精度影响成型质量,为了实现滑块位移在特定工艺条件下的精确控制,并使其加工过程更加可视化,本文以四连杆压力机为研究对象,以实现拉深工艺曲线为例,提供了一套基于牛顿迭代法伺服控制系统设计方案,旨在为伺服压力机控制系统设计提供借鉴意义。首先,通过几何方法建立四连杆机构运动学方程,并在MATLAB/Simulink平台上建立其模型,进行仿真实验,研究了系统机械结构的运动特性和规律,得到了曲柄转角与滑块位移之间的对应关系。其次,以STM32为控制核心,辅以ARM开发板,完成了系统电源、接口转换、驱动、强电控制、电流检测等电路设计,完成了系统硬件搭建,为后续研究提供工作平台。然后,利用MATLAB拟合目标工艺曲线,根据推导出的滑块位移与曲柄角度之间数学关系式,基于牛顿迭代算法,编程实现了滑块位移-曲柄转角的多点一次性求解,并进一步利用计算结果拟合出了曲柄转角-时间的函数曲线,推导出控制周期内目标工艺曲线对应的脉冲频率与个数,利用Keil编写控制程序,利用STM32实现控制方案。此外,利用ARM开发板实现了压力机运动过程监控视频的采集和通过UDP发送帧数据,PC端接收帧数据并完成视频显示。最终,通过对比目标工艺曲线与滑块实际工作位移曲线,系统实现了目标工艺曲线,证明本文提出的基于牛顿迭代法的控制方案是可行性的。