路面摩擦系数作为道路交通事故分析中计算事故车辆行驶车速的重要参数之一,倍受人们重视。为了方便路面摩擦系数的测量,通过分析汽车在紧急制动过程中制动减速度的变化规律并借鉴充分发出的平均制动减速度的计算方法,利用路面摩擦系数与制动减速度的关系开发出一种便携式摩擦系数测试仪用以测量路面摩擦系数。选用ATmega16L单片机、MMA7260QT加速度传感器、液晶显示器和独立按键等设计开发了路面摩擦系数测试仪的硬件系统,主要包括：数据采集模块、显示模块和按键控制模块。该采集系统能够输出制动力增长时间ts,路面摩擦系数u,汽车制动时充分发出的平均减速度值MFDD,实时制动减速度值areal。在硬件系统搭建完成的基础上,还完成了整个系统软件部分的设计,主要包括：PC机数据处理软件和ATmega16L单片机控制程序。PC机程序采用VC++6.0编程实现,其主要实现数据接收、数据保存和数据显示等功能；ATmega16L单片机控制程序采用C语言在ICCAVR开发平台和AVR Studio中编写完成,主要包括：数据采集子程序、数据显示子程序、ATmega16L单片机与PC机通讯子程序和按键控制子程序。本系统设计完成之后,对其进行了功能测试。利用本测试系统与多通道数据采集系统及加速度传感器等测试设备在沥青路面上分别进行了制动实验。实验结果表明利用制动减速度法并借鉴充分发出的制动减速度能够测量路面摩擦系数,并验证了本系统的可靠性和准确性。