天然肠衣是灌肠类食品的主要包装材料,在我国国民经济中占有重要地位,也是国家出口创汇的重要组成部分。天然肠衣壁薄易破,在加工过程中,被充水后,呈透明柔软,刚性不足,易弯折、无定形,属于柔性件加工,目前主要靠手工或半自动化加工,国内外没有全自动化的天然肠衣制品加工装备。随着社会不断进步,传统加工方式逐渐难以适应企业的发展需要。因此,本文进行柔性肠衣制品自动化加工设备的设计研究,重点对柔性肠衣输送夹持、柔性肠衣分路、柔性肠衣检漏等关键技术展开研究。首先,针对天然肠衣的特点以及加工工序和厂家要求,研究柔性肠衣制品自动化加工设备的整体系统方案,进行详细的系统模块分析,主要包括输送模块、分路模块、检漏模块。在输送模块中,基于仿生学的思想,仿照企业中手工操作方法,设计柔性肠衣的仿生夹持块结构以及加工仿生微织构;在此基础上研究柔性肠衣加工的自动化输送传动系统;在分路模块中,研究非接触式的柔性肠衣分路技术;在检漏模块中,研究水导光原理和机器视觉在肠衣漏洞光斑、光斑图像的数据采集和图像处理方法。其次,研究设备电气控制系统。按照设备的控制要求,制定控制系统整体设计方案,进行硬件设计、电气线路设计和系统软件设计。其中,系统软件设计主要包括硬件复位以及肠衣输送、肠衣分路、肠衣检漏、肠衣剪切五个子程序。最后,进行调试。整机组装后,对输送模块、分路模块、检漏模块、剪切模块这四部分单独调试以及整机设备联合调试,并对调试结果进行分析,对各模块进行优化调整。本文研究设计的柔性肠衣制品自动化加工设备,极大地改善人工的劳动条件,提高肠衣制品的生产质量和效率,达到企业的生产要求,并为其它同类柔性件自动化加工设备的研发提供可借鉴的设计思路。