【摘 要】
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本文应用数学软件和工程软件的建模及仿真功能，主要针对并联机器人位置正反解、基于径向基神经网络的位置正解单解和工作空间分析这三方面的内容进行研究。
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本文应用数学软件和工程软件的建模及仿真功能，主要针对并联机器人位置正反解、基于径向基神经网络的位置正解单解和工作空间分析这三方面的内容进行研究。
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