混合励磁同步电动机（Hybrid excitation synchronous motor,HESM）作为一种新型电机,不仅具有永磁同步电机高效率、高功率密度的特点,而且具有调磁方便、调速范围广等优点,具有广阔的应用前景。由于电机应用领域逐步细化,对电机的控制精度以及动态响应提出了更高的要求。因此,设计一套混合励磁同步电动机驱动装置对于拓宽电机应用范围具有重要意义。阐述了混合励磁同步电动机基本机构和工作原理,并建立HESM在旋转坐标系下的数学模型,为后续设计电机驱动系统奠定了理论基础。分析了HESM低速增磁区、恒功率运行区和弱磁增速区的运行特性,并提出了相应的控制策略。设计了HESM驱动系统的硬件电路,包括微控制器电路、电压和电流信号采集电路、调理电路、电机转子位置和转速解码电路、功率驱动器主电路、IPM（Intelligent Power Module）驱动电路、IPM故障信号处理电路、驱动保护电路、励磁主电路、移相全桥驱动电路、母线过流保护电路以及高频变压器等设计。分析了设计电路的原理,计算了设计电路参数,并选择了相应的器件。完成了HESM驱动系统的软件程序设计,包括主程序、中断程序和系统保护程序设计。并详细分析了转子预定位模块、转速计算模块、移相控制模块和双闭环模块的原理及实现方法。开发了一套HESM驱动控制系统,以—台三相、6极、25KW的混合励磁同步电动机为实验对象,搭建了驱动系统实验平台。测试了励磁电路、编码器、电流信号采集和转子定位等功能模块的性能,保证了驱动系统各模块功能正常运行。此外,针对混合励磁电动机工作在发电和电动状态下的性能进行了测试,验证了其不同转速下的励磁性能、驱动系统的稳定性以及在低速运行时的转矩易于调节的特性。