近年来,利用麦克风阵列对信号源的角度和位置进行估计已成为一个热门的研究方向。在音视频会议摄像头自动循声定位、助听器声音去噪增强、智能机器人声音跟踪等方面已经有了大量的应用,但对移动声源的轨迹定位研究尚不多见。本文结合应用广泛的基于到达时延差(TDOA)和高分辨率谱估计(MUSIC)算法,对移动声源的轨迹定位进行研究,估计出声源随时间变化的角度轨迹。首先,研究了三种基本的定位方法,介绍了麦克风阵列结构及其信号模型,引入一种适用于运动声源定位的均匀直线阵列模型。其次,分析比较了几种不同的时延估计方法,并就其中的广义互相关算法针对不同加权函数做了仿真。对不同加权函数的抗噪声性能做了分析,重点讨论了PHAT-GCC算法。再次,对子空间技术中的高分辨率谱估计(MUSIC)算法的基本理论进行了研究,针对协方差矩阵特征值分解的复杂性,采用了一种免特征值算法,在保持谱估计精度的前提下,提高算法估计效率,并做了仿真验证。最后,针对移动声源轨迹定位的阵列信号模型,使用PHAT-GCC广义互相关和免特征值分解的MUSIC两种算法进行仿真,估计了声源在运动过程中俯仰角的变化轨迹。仿真分析了信噪比、采样率、和运动速度给定位系统带来的影响,并针对移动给定位系统带来的频率偏移问题进行了修正。