论文部分内容阅读
本文紧密围绕国家“十一五”科技支撑计划子课题“超级稻超低播量精准育秧播种技术及装备”和国家自然科学基金资助项目“超级稻精密播种机构的基础理论与关键技术研究”等开展研究工作。结合超级稻机械化种植的农艺要求,重点从精量取种、准确播种、孔穴精密对中控制,减少空穴等关键技术方面进行深入研究,有效地解决了超级稻超低播量机械化秧盘育秧精密播种技术及装备的关键问题。采用振动原理,研制了一种电磁振动种室和气动振盘相结合的振动式精密播种装置,实现播种的精确控制;利用电磁换向和气缸限位控制,研制了一种新型气力式双层滚筒精密播种器的秧盘连续输送与穴孔同步精准播种对中的控制系统,解决了秧盘育秧精密播种同步对中的难题;应用计算机视觉检测技术,提出了钵体盘视觉检测、实施空穴补种的思路,研制了钵体盘空穴视觉检测系统。本文通过关键技术的研究与应用,为超级稻秧盘育秧精密播种机的总体配置和精确控制奠定了良好基础,设计了两种不同精度的超级稻秧盘育秧精密播种机,研制出了2CYL-450型低成本振动式水稻秧盘育秧精密播种机流水线,并对该机进行了超级稻和常规稻的现场应用试验。试验结果表明,该机满足不同水稻秧盘育秧的播种要求,性能稳定可靠。